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叉車蓄電池依靠儲能作為動力電源,在充電、放電的版塊有一套電路設計,一旦電路產生故障,那么電瓶叉車的電流輸出將會增加,使用的時間自然縮短,充電也一樣,設計不合理,充電不進或者過大電流輸入也一樣,升壓放電電路采用雙閉環控制方式,以控制器輸出電壓作為反饋信號進行閉環控制。電動叉車蓄電池的充電系統設計為該電路中變壓器可以利用舊設各功率足夠的閑置品,用于短時間對蓄電池補充充電,功率允許稍小于充電功率(24V或12V、10A),二次電壓應為18~22V。
由于其充電電流為脈沖電流,這樣既可提高充電效率,也可降低變壓器的溫升。給定輸出電壓與實際輸出電壓比較得到誤差,經過PI調節器得到電流環給定電流。給定電流與實際控制器輸出電流比較得到電流誤差,經過 PI調節器送給波控制器產生驅動波形。驅動波形經過隔離驅動控制IGBT開通與關斷,進行DC/DC升壓變換,實時的改變占空比來調節控制器輸出電流進而控制輸出電壓達到目標電壓。電路中VD1~VD4對交流電壓整流,形成脈動直流電。適當調整RI來控制CZ的充電電壓以達到改變發射極電壓的目的。
基極電位隨脈動電壓而變化,當它低于發射極瞬間電壓時,VT1導通。壓降使隨之導通。并經R5、R6分壓的電壓保持導通狀態使二極管觸發單向晶問管V導通,充電脈沖流經蓄電池組。當脈動電流過零時V關斷。通過調整達到控制每半周期內的導通角,以改變蓄電池充電的平均電流值。當R1調至最右端時,充電平均電流最大;反之則最小。
在電壓檢測階段,均衡旁路電路不工作,主電源對電池組充電,同時檢測電池組中的單體電池電壓,并根據控制算法計算占空比。在均充階段,旁路中被觸發,由計算所得的占空比來控制開關狀態,對相應的電池進行均充處理。在這個階段中,流經各單體電池的電流是不斷變化的,也是各不相同的。除去連接在兩端的值,所有的旁路分流模塊組成都是一樣的。